Fast C-shape grasping for unknown objects

机译：快速抓取未知物体的C形

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作者
Lei, Q.; Meijer, Jonathan; Wisse, M.; Buss, Martin; Sawodny, Oliver;
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作者单位

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年度 2017
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正文语种 en
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1. A novel algorithm for fast grasping of unknown objects using C-shape configuration [J] . Qujiang Lei, Guangming Chen, Jonathan Meijer, AIP Advances . 2018,第2期

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2. A novel algorithm for fast grasping of unknown objects using C-shape configuration [J] . Qujiang Lei, Guangming Chen, Jonathan Meijer, AIP Advances . 2018,第2期

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3. Fast grasping of unknown objects using principal component analysis [J] . Qujiang Lei, Guangming Chen, Martijn Wisse AIP Advances . 2017,第9期

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4. Fast C-shape grasping for unknown objects [C] . Qujiang Lei, Jonathan Meijer, Martijn Wisse IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2017

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5. Vision planning for grasping of unknown 3-dimensional objects using a two-fingered parallel-jawed gripper. [D] . Deffenbaugh, Grant W. 2003

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